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| 高校实验室工业机械手三维仿真实验设计 | |
| 作者单位： | ;1.成都理工大学核技术与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 利用计算机仿真进行工业机械手运动学和结构分析,在Matlab中进行工业机械手的理论计算,并在Creo中建立三维装配模型和运动分析模型。以经典的Stanford 6自由度机械手和行星轮结构的机械手腕为实例,将理论计算结果和仿真实验结果进行比较,验证理论分析的正确性。仿真实验能适应复杂机械手运动学分析和结构设计,能有效地减少工业机械手相关实验对实验设备的依赖,降低实验成本并增加实验项目的灵活性。 |
| 关 键 词： | 工业机械手 仿真实验 Creo Matlab |
3D Simulation Experiment of Industrial Manipulator Design in University Laboratories |
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