| PLC控制的步进电机教学机械手 |
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| 引用本文： | 余朝刚,刘启中,王宇嘉,彭勃,马超.PLC控制的步进电机教学机械手[J].实验技术与管理,2012,29(2):98-100,122. |
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| 作者姓名： | 余朝刚 刘启中 王宇嘉 彭勃 马超 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系,上海,201620 |
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| 基金项目： | 上海市科委2010年地方院校能力建设专项项目，上海工程技术大学校科技发展基金项目 |
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| 摘 要： | 使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。
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| 关 键 词： | 机械手 步进电机 PLC MCGS |
Teaching robot based on step motor and PLC |
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| Yu Chaogang
,
Liu Qizhong
,
Wang Yujia
,
Peng Bo
,
Ma Chao.Teaching robot based on step motor and PLC[J].Experimental Technology and Management,2012,29(2):98-100,122. |
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| Authors: | Yu Chaogang Liu Qizhong Wang Yujia Peng Bo Ma Chao |
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| Institution: | (College of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China) |
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| Abstract: | Based on the Seimens S7-200 CPU 224,MCGS,wireless switch,step motors,water pump,etc.,a handling robot for education was designed.The CPU 224 offers pulses train output to control five motors.The operator can move the robot by person computer and remote control.This apparatus has been used in teaching and a good effect has been obtained. |
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| Keywords: | robot step motor PLC MCGS |
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