机械手运动设计中Matlab和SW的应用研究 |
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引用本文: | 侯远滨,王鑫.机械手运动设计中Matlab和SW的应用研究[J].江西电力职业技术学院学报,2019,32(3):11-12. |
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作者姓名: | 侯远滨 王鑫 |
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作者单位: | 渤海船舶职业学院,辽宁 葫芦岛,125100;渤海造船厂集团有限公司,辽宁 葫芦岛,125004 |
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摘 要: | 在机械手的设计工作中,机械手的运动路径设计是其中非常重要的一个环节,为了提高机械手运动设计中各关节处运动路径的正确性,首先建立了机械手连杆坐标系,并通过Matlab软件计算出机械手的运行过程中各关节运动的开始角度以及结束角度,最后通过SW三维建模软件模拟机械手的运行路径,对于检测机械手的运动路径正确性具有非常重要的作用,同时对于提高机械手的运行流畅性、增加机械手的耐用性都有着显著的效果。
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关 键 词: | 机械手 MATLAB SW |
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