多通道控制加权智能调整航行器控制系统设计 |
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引用本文: | 张成军.多通道控制加权智能调整航行器控制系统设计[J].科技通报,2014(4):104-106. |
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作者姓名: | 张成军 |
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作者单位: | 齐齐哈尔大学网络信息中心; |
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摘 要: | 提出一种基于自适应控制理论的机电控制系统算法设计,以某型智能水下航行器控制系统为例,设计出并联参考模型自适应控制系统。设计出基于自适应控制理论的机电设备控制系统,设计了控制系统的硬件电路图,对某型智能水下航行器控制系统的俯仰、偏航和横滚三个通道单独进行设计,分别设计出控制算法,得到俯仰、偏航和横滚控制三个通道的控制系统输出信号仿真结果和软件系统。控制系统的设计和仿真结果显示控制性能实时稳定,软件系统具有较高的人机交互性和友好性,能有效应用与某型水下智能航行器的控制系统中。
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关 键 词: | 控制系统 智能航行器 系统设计 自适应 |
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