基于SSD的行人检测方法

院大多数行人检测方法都是基于人工设计的特征,在复杂场景下检测精度不高。随着深度学习方法的发展,行人检测取得了很大的成功。本文提出了一种基于SSD的行人检测方法。为提高对小对象的检测精度,引入了一种多层特征融合方法,向SSD中加入上下文信息,实验表明,该方法在KITTI数据集上取得了令人满意的检测性能。