机械专业理论力学运动学部分教学改革研究

理论力学是机械专业一门重要的技术基础课程,运动学是该课程重要的组成部分。机械专业学生更好地理解运动学的基本原理和方法,是该课题教学改革重要的议题。对此,该文探讨了传统运动学体系和内容所存在的问题,并从矢量代数坐标描述、连体基和位形坐标描述刚体运动、约束方程描述刚体系的运动学铰接关系和借助数学工具求解运动学数学模型方面,提出了运动学部分的教学改革的要求。