风力发电机塔筒爬壁机器人结构设计

文章设计了一种永磁吸附式爬壁探测机器人。对机器人的主体单元、吸附单元、动力单元、探测单元、移动单元以及工作原理进行了介绍,并详细论述了吸附单元和动力单元的结构设计。针对吸附单元,重点论述了吸附单元的选型及单元数目的计算过程。针对动力单元,重点叙述了电机功率的计算和电机的选型。