红外反射式传感器在AGV中的应用 |
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引用本文: | 杨济豪,张自友.红外反射式传感器在AGV中的应用[J].黑龙江科技信息,2007(12S):11-11,101. |
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作者姓名: | 杨济豪 张自友 |
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作者单位: | 乐山师范学院物理与电子信息科学系,四川乐山614004 |
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摘 要: | AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。
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关 键 词: | AGV 自动手迹 红外传感器 单片机 |
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