| 基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统 |
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| 引用本文： | 赵丽,刘自满,崔世钢,徐雪莲. 基于脑-机接口技术的智能服务机器人控制系统[J]. 天津工程师范学院学报, 2008, 18(2): 1-4 |
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| 作者姓名： | 赵丽 刘自满 崔世钢 徐雪莲 |
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| 作者单位： | 天津工程师范学院自动化与电气工程学院,天津,300222 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 结合脑-机接口技术和机器人技术,对脑电Alpha波阻断现象进行特征识别和提取,成功地在实验室实现了对服务机器人的控制.实验通过控制服务机器人在4个方向上运动的组合实验,考察了系统的实时性和控制的准确性.实验结果表明,经过简单的训练,受试者可达到91.5%的控制准确率.证明了利用Alpha波进行多选项控制设计的合理性及其应用价值.
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| 关 键 词： | 脑机接口 服务机器人 Alpha波阻断 遥控 接口技术 智能 服务机器人 机器人控制系统 interface based robot service system 价值 应用 合理性 控制设计 多选项 利用 准确率 受试者 训练 结果 实时性 |
Control system for service robot based on brain-computer interface |
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| ZHAO Li,LIU Zi-man,CUI Shi-gang,XU Xue-lian. Control system for service robot based on brain-computer interface[J]. JournalofTianjinUniversityofTechnologyandEducation, 2008, 18(2): 1-4 |
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| Authors: | ZHAO Li LIU Zi-man CUI Shi-gang XU Xue-lian |
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