| 边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王凯,夏国廷,李立伟,兰勇,冯晓.边缘检测和证据理论在机器人目标识别中的应用[J].实验室研究与探索,2019(3):29-33. |
| |
| 作者姓名： | 王凯 夏国廷 李立伟 兰勇 冯晓 |
| |
| 作者单位： | 青岛大学自动化与电气工程学院 |
| |
| 基金项目： | 教育部卓越工程师培养计划;教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201702150011) |
| |
| 摘 要： | 以NAO机器人为平台,在机器人视觉算法的基础上,研究了NAO机器人的有色目标识别方法。采用基于HSI颜色空间的离散小波变换方式,利用可自动适应阈值Canny算子边缘检测方法和双阈值法提高了图像边缘的准确性和容错性。通过NAO机器人双摄像头系统进行图像的颜色标定,提出的基于模糊系统下证据理论的双摄像机融合策略能够有效地减少颜色之间的标定冲突,将目标图像的识别性能提高约29%。
|
| 关 键 词： | 机器人 边缘检测 模糊系统 证据理论 |
Application of Edge Detection and Evidence Theory in Robot Target Recognition |
| |
| WANG Kai,XIA Guoting,LI Liwei,LAN Yong,FENG Xiao.Application of Edge Detection and Evidence Theory in Robot Target Recognition[J].Laboratory Research and Exploration,2019(3):29-33. |
| |
| Authors: | WANG Kai XIA Guoting LI Liwei LAN Yong FENG Xiao |
| |
| Institution: | (School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, Shandong, China) |
| |
| Abstract: | WANG Kai;XIA Guoting;LI Liwei;LAN Yong;FENG Xiao(School of Automation and Electrical Engineering, Qingdao University, Qingdao 266071, Shandong, China) |
| |
| Keywords: | robot edge detection fuzzy system evidence theory |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
