| 无人机全自动展放引线系统的开发与应用 |
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| 引用本文： | 罗旻,周萌.无人机全自动展放引线系统的开发与应用[J].实验室研究与探索,2019(8):52-56. |
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| 作者姓名： | 罗旻 周萌 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院;上海极鹰智能科技有限公司 |
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| 摘 要： | 近十年来无人机在架线施工中的应用得到了一定的发展,但仍存在工作不稳定,实际架线过程中引线难以成功投放等问题。针对传统施工方式存在的一些弊端和无人机架线的不足,为了进一步提高电网施工的高效性,缩短施工时间,保证施工安全,提高经济效益,践行建设环境友好型、资源节约型电网的发展理念,开展了全自动展放引线无人机系统的开发与应用研究。通过合理的无人机系统配置、先进的控制算法和飞行策略,并针对放线的任务施以个性化定制,实现无人机全自动展放引线,尽可能少的依赖人的操作,实现无人机自主飞行,全自动完成展放引线任务。
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| 关 键 词： | 无人机 展放引线 智能滑车 APP开发 |
Development and Application of UAV Full-automatic Guiding Rope System |
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