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基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作
摘    要:本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。

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