基于K60芯片的赛道智能小车技术研究

本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合适的PWM波来控制电机转速。速度检测方面采用一个OMR0N旋转编码器来实现反馈脉冲,同时运用单片机的脉冲累加器采集速度,从而实现智能车在赛道上的稳定行驶。