声波测距与电子罗盘在MSP430智能车上的搭建

针对智能小车的碰撞与其行进过程方向偏差问题,本文根据以MSP430为控制核心的智能小车,搭建超声波测距与电子罗盘系统,使其避免碰撞与行驶偏差。测试结果表明,该系统可以较好的实现预设要求,并且具有体积小、重量轻、安全可靠的特点。