煤矿用钻机自动上下杆的人机工程设计研究

针对煤矿井下瓦斯的治理主要依靠钻机钻孔,为了防止钻孔施工易喷孔和瓦斯超限造成的伤人,要求进行高度自动化作业,实现智能钻机自动上下杆的问题,利用人机工程学原理与色彩学理论对钻机自动上下杆装置进行了功能、环境的合理设计,使操作和维修者得到更加安全、可靠、舒适的最大程度满足。以ZDY4000R型钻机为背景,通过人机工程学分析和色彩搭配,设计钻机自动上下杆装置,并采用Solid Works进行三维仿真分析,为煤矿生产过程中人-机和谐问题的研究提供参考。