基于惯性技术的地下管线测量系统研究

位于地下的管线的测量与测算一般使用的技术为惯性技术,这种技术可以用于测量多种材料和任意深度的地下管道的三维信息。这种技术可以自主测量任意状态,航行方向和运动里程等多种信息,最重要的是该技术不受外界的干扰,因此该技术所得的测量信息的自主性和精度都有很高的质量保证。