卡尔曼滤波在大功率伺服驱动器中的应用

本文介绍了基于XC167单片机及FPGA的20Kw伺服控制系统的设计方案;将卡尔曼滤波(EKF)技术应用于交流伺服系统的低速控制,完成系统低速下电机转速的估计;在硬件平台上使用C语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计。