智能型钢加工机器人运行轨迹研究

目前,机器人在型钢加工方面存在一些局限。为使机器人更有效地适应变形型钢切割,对机器人运行轨迹补偿方法的研究极其重要。借助机器人臂端的激光位移传感器,工件轨迹将得以检测与计算。本文通过测量数据,绘制型钢采样点三维坐标并构建型钢简化三维模型,利用补偿规则对加工图形要素补偿量进行计算,实现机器人运行轨迹的修正。