基于SMA驱动的负压吸附机构控制

本文使用单片机搭建基于SMA驱动的负压吸附机构控制系统,仿真输出的周期PWM方波占空比为整体的60%,实现控制SMA变形量进而对负压吸附力的控制,有利于推进MEMS的实用化和智能化。