基于深度学习的宽阔室内场景行人识别与定位方法

当前对室内定位技术的研究主要是采用三边定位法或位置指纹法来实现.而三边定位法受信号多径效应影响,定位精度及系统稳定性受测距误差影响较大;另外,位置指纹法,其定位精度则取决于指纹数据库的样本质量 ,采样数据随时间和环境变化而动态变化.因此,Xu等人提出了通过计算机视觉技术辅助室内定位,但受限于场景或仪器,在开阔室内场景中...