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| RoboCup小型组色标及辨识算法设计 | |
| 引用本文： | 舒军,邵雄凯,丁毅娟.RoboCup小型组色标及辨识算法设计[J].湖北第二师范学院学报,2008,25(8):10-11,14. |
| 作者姓名： | 舒军 邵雄凯 丁毅娟 |
| 作者单位： | [1]湖北工业大学,武汉430068 [2]武汉楚天数控设备制造有限公司,武汉430074 |
| 摘 要： | 色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视觉系统中色标设计要注意的问题,并提出了一些提高识别实时性和准确性的措施。 |
| 关 键 词： | RoboCup 小型组 色标设计 快速颜色分割 |
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