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| 基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析 | |
| 引用本文： | 陆鹏,;石钢,;周志浩,;程道来,;李南坤.基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析[J].中国科技纵横,2014(11):53-54. |
| 作者姓名： | 陆鹏 ;石钢 ;周志浩 ;程道来 ;李南坤 |
| 作者单位： | [1]上海应用技术学院机械工程学院,上海201418; [2]上海巴玛克电气技术有限公司,上海201700 |
| 摘 要： | 以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象，利用SolidWorks开展机械手爪结构设计，三维建模，然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹，作业空间情况，为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。 |
| 关 键 词： | SohdWorks 机械手爪 三维建模 运动仿真 |
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