计算机控制步进电机的软件设计

传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,需要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统,表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。