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灰色控制在城轨列车自动驾驶系统的应用研究
作者姓名:黄磊  唐涛
作者单位:北京交通大学电子信息工程学院,100044
摘    要:列车自动驾驶系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分。它保证列车的准时性,节能型和旅客舒适度等。在列车自动驾驶系统算法方面,现在已有的算法为经典控制论算海和智能算法等等口基于灰色控制的列车自动驾驶系统算法属于智能算法的一种,根据灰色系统原理,利用已有的相对贫乏的数据,进行建模,通过模型计算出预测值,使之与目标值进行比较再进行决策的算法。

关 键 词:灰色控制  模糊控制  列车自动驾驶系统
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