浅谈步进电机小车 |
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作者姓名: | 李伟 李美莲 郑杨 |
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作者单位: | 安徽三联学院信息与通信技术系,安徽合肥230601 |
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基金项目: | 该文是基于校级项目《自动寻迹小车》,项目编号:20090010. |
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摘 要: | 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机具有易于开环控制、无积累误差等优点,在众多领域获得了广泛的应用。
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关 键 词: | 步进电动机 脉冲信号 步进电机小车 |
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