基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计 |
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引用本文: | 夏纯,许亮.基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计[J].黑龙江科技信息,2015(17). |
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作者姓名: | 夏纯 许亮 |
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作者单位: | 吉林建筑大学,吉林 长春,130118 |
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基金项目: | 本论文依托于吉林建筑大学大学生创新创业训练计划 |
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摘 要: | 四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。
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关 键 词: | 四轴飞行器 MPU6050 IMU PID |
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