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| 虚拟倒立摆实验系统的设计 | |
| 引用本文： | 杨春雨,周林娜,姚佳明.虚拟倒立摆实验系统的设计[J].高校实验室工作研究,2014(3). |
| 作者姓名： | 杨春雨 周林娜 姚佳明 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与电气工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61374043) |
| 摘 要： | 设计一个虚拟倒立摆实验系统,用于自动化专业基础课的课堂演示和实验教学。首先,在Simulink环境下,建立倒立摆基于状态观测器的反馈控制系统仿真模型;然后,利用Pro/ENGINEER和3DMAX软件建立倒立摆虚拟现实仿真模型;最后,借助于MATLAB虚拟现实工具箱对虚拟倒立摆进行可视化控制,实现虚拟场景和Simulink模型的联合仿真,可以直观地观察控制效果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 虚拟实验 Pro/ENGINEER |
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