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| 缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟 | |
| 引用本文： | 蔡承宇,徐临超,郑道友.缆索清障类机器人橡胶履带的优化设计及模拟[J].浙江工贸职业技术学院学报,2014(4):61-63. |
| 作者姓名： | 蔡承宇 徐临超 郑道友 |
| 作者单位： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 基金项目： | 2012年浙江工贸职业技术学院教师科技创新活动计划项目资助(G120103) |
| 摘 要： | 设计了一种耐低温可拆卸橡胶履带结构,针对缆索清障类机器人橡胶履带与钢缆的接触面进行了有限元分析,并根据结果对橡胶履带的结构进行了改进,分析结果可为今后生产实践中清障机器人的橡胶履带设计提供依据。 |
| 关 键 词： | 清障机器人 橡胶履带 优化设计 有限元 |
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