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| 磁悬浮球的实验研究 | |
| 引用本文： | 张宏,李德才,孙明礼,许海平,何新智.磁悬浮球的实验研究[J].运城学院学报,2005(Z1). |
| 作者姓名： | 张宏 李德才 孙明礼 许海平 何新智 |
| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 |
| 摘 要： | 磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。 |
| 关 键 词： | 磁悬浮 状态反馈控制 调节器 理卡其方程 |
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