基于MATLAB和ADAMS的电池阵展开动力学分析

太阳电池阵是卫星上重要的组成部分,在展开过程中会对卫星本体造成冲击,引起卫星本体姿态的变化,研究展开过程的动力学特性很重要。建立一种含超弹性铰链的电池阵模型,分析了两块帆板的展开运动过程,改变铰链的峰值力矩和平衡力矩大小,通过对比,分析不同的峰值力矩和平衡力矩对该机构展开动力学性能的影响。根据拉格朗日方程推导该机构展开运动的动力学公式,并用Matlab进行求解,验证了Adams模型的正确性。