一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法

随着经济和社会的发展，大型商用车保有量逐年增加，因其车辆构造产生视野盲区导致的交通事故也随之增加。传统单一类型传感器检测精度低，已无法满足如今复杂交通场景的应用。基于此，文章提出了一种基于多传感器信息融合的盲区检测与目标跟踪方法，采用多种传感器感知盲区环境，基于YOLOv3算法与DeepSORT算法，改进提出自适应的快速DBSCAN聚类算法，利用CIOU匹配替换传统IOU匹配，提升目标聚类精度与算法匹配性能，实现更高精度的盲区目标检测与跟踪。