四旋翼飞行器悬停控制的研究 |
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作者姓名: | 周湘淇 刘向东 |
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作者单位: | 嘉兴学院南湖学院,浙江嘉兴,314001 |
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基金项目: | 2014年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目“四旋翼自主飞行器的研究”(851714045)。 |
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摘 要: | 本文设计的四旋翼飞行器是基于单片机控制下,使其能自主飞行。为实现四旋翼飞行器定高的可靠控制,以电机的转速为控制量,认为当飞机的重力与飞行器的升力相等时才能悬停。结合实际情况,建立模型,进行PID控制。
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关 键 词: | 四旋翼飞行器 定高 PID控制 |
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