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| 网络化控制系统随机时延的补偿研究 | |
| 引用本文： | 葛愿,丛爽,尚伟伟. 网络化控制系统随机时延的补偿研究[J]. 中国科学院研究生院学报, 2013, 30(2) |
| 作者姓名： | 葛愿 丛爽 尚伟伟 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
| 摘 要： | 在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性. |
| 关 键 词： | 网络化控制系统 离散隐马尔可夫模型 马尔可夫跳变线性系统 状态反馈控制 |
Compensation for the stochastic delays in networked control systems |
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| Abstract: | |
| Keywords: | networked control system discrete-time hidden Markov model Markovian jump linear system state-feedback control |
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