基于神经网络的无人机农药喷洒区域智能识别

为了减少使用无人机(UAV)进行农药喷洒时存在的过施问题，对无人机喷洒区域的智能识别系统进行研究。该系统基于卷积神经网络模型，将航拍采集的农田图片作为样本进行训练、验证、测试，从识别率和处理时间两个方面出发对模型参数进行寻优。试验结果表明，所建立的智能识别系统的平均识别率为92.3%,单张图像平均处理时间为31 ms,可以在满足无人机硬件条件的约束下，实现对喷洒区域的智能识别。