| 一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李辉.一类线性切换系统的鲁棒跟踪控制[J].大众科技,2012(2):56-59. |
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| 作者姓名： | 李辉 |
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| 作者单位： | 电子科技大学电子工程学院 |
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| 摘 要： | 文章研究了线性切换系统的鲁棒跟踪控制,并提出可解性的充分条件。设计切换控制规则使得切换线性系统满足加权H∞参考模型,并采用平均驻留时间法和Lyapunov函数来处理稳定性分析和控制器设计。通过使用线性矩阵不等式,控制器设计问题可以得到很好的解决。
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| 关 键 词： | 线性切换系统 鲁棒跟踪控制 加权H∞参考模型 平均驻留时间 Lyapunov函数 |
Robust tracking control for switched linear systems |
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| Abstract: | In this paper,we investigate robust tracking control for switched linear systems and developed sufficient conditions.Switched linear systems satisfy the weighted H ∞ model reference robust tracking performance with switching control laws.The problem of stability analysis and controller design is solved by using average dwell-time approach and Lyaponov functional methods.With linear matrix inequalities,we solve the controller design problem efficiently. |
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| Keywords: | switched linear systems robust tracking control weighted H∞ model reference average dwell-time Lyaponov functional methods |
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