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| 清洁机器人概述 | |
| 作者姓名： | 李金山 李琳 谭定忠 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院,150008 |
| 摘 要： | 一,引 言随着传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步,机器人首次在制造领域以外的服务行业开辟了新领域。吸尘机器人就是一种新型的服务机器人。吸尘机器人是能够在房间中自动清洁地面,它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,其研究始于20世纪80年代,到目前为止,已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展,带动了家庭服务机器人行业的发展,也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。吸尘机器… |
| 关 键 词： | 吸尘机器人 服务机器人 传感器 驱动 领域 首次 服务行业 控制 材料 |
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