计算平面周转轮系传动比

目前,计算周转轮系传动比的常见方法有转臂固定法、力矩法、矢量图解法、图论法、列表分析法等。本文提出一种更为简便的方法,现介绍如下。任一平面周转轮系(如图1),其上加一附加的公共转动后,由相对运动原理可知,周转轮系各构件间的相对运动并不改变。设ω_1、ω_2、ω_3、ω_H分别为齿轮1、2、3及系杆H的绝对角速度,现在给轮系加一个一ω_H的附加转动后,系杆H静止不动,原来的周转轮系则变为定轴轮系。如果我们用一数轴来表示角速度的大小,则ω_1、ω_3、ω_H在数轴上的相对位置总是一定的。给轮系加一个一ω_H之后,设ω_H=ω_H~0=0,则此时ω_H~0