直流电动机智能控制器的设计 |
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引用本文: | 余德江,刘乐星.直流电动机智能控制器的设计[J].长江工程职业技术学院学报,1998(3). |
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作者姓名: | 余德江 刘乐星 |
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作者单位: | 宜昌市水利电力学校!工程师443101湖北省宜昌市晓溪塔(余德江),武汉水电大学(宜昌校区)!副教授443000湖北省宜昌市(刘乐星) |
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摘 要: | 提出了一种基于前馈神经网络IMC的直流电动机智能控制器的设计方法,其设计过程分为两步进行:第一步,训练一个神经网描述对象响应;第二步,训练一个网络描述对象的逆,并将此网络作为IMC控制器,给出了仿真结果.
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关 键 词: | 内模控制 神经网络 模型辨识 鲁棒性 逆模型辨识 BP算法 直流电动机 |
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