电葫芦系统中的LQR设计与仿真研究

为了实现电葫芦系统在吊运过程中的控制，设计了一种LQR最优控制器，该控制器能够在闭环极点位于S平面右半部，系统不稳定的情况下，获得较为满意的控制效果。在设计中，电机、货物重量均为实际参数。利用MATLAB语言对该系统进行计算机仿真，仿真结果表明，谊系统在运动中的控削精度满足设计要求，该方法有较高的实用价值。