基于PLC的运料小车顺序控制程序设计探讨

为了使可编程控制系统设计人员能够更加娴熟地掌握用PLC实现顺序控制的程序设计方法与技巧，根据PLC程序设计和编程语言形式的特点，以运料小车自动往返运动为例，探讨了用PLC实现顺序控制的三种程序设计方法：顺序控制指令程序设计法、移位指令程序设计法和置位／复位指令程序设计法，并分别编写了三种方法实现运料小车控制的梯形图程序，对三种程序设计法的特点进行了提炼和总结。