二阶多智能体系统快速一致性分析

提出了二阶多智能体系统快速收敛模型,分析了二阶多智能体系统达到一致性的条件,并对有向网络为动态拓扑结构时多智能体达到一致性的条件给出了理论证明,最后通过仿真对比说明了提出模型的快速性和有效性。