“走”自己的路——让别人说去吧

汉语中行走的概念,英语中常用walk来表示。但大家知道,由于受外部条件及心理因素的影响,人们行走的姿态也就不同。汉语中有东摇西摆蹑手蹑脚、踉踉跄跄、大摇大摆昂首阔步等等。要把这些走姿译成英语,能找到对等的词语吗?该文列举一些和走有关的动词,并造句说明各种各样走路姿势之间的不同之处。