参与实践项目研制的两点体会

我校耗资近十万元,成功地完成了“仓库自动运货小车”（以下简称“小车”）及“机械手象棋布局”（简称“机械手”）二个实践性项目的制作。“小车”的设计目标为:操作键盘后在电脑屏幕上选定目标,发出指令,小车到仓库中将货取来并置于指令地点。小车具有前后移动、迥转、上下升降、手臂伸缩及手抓夹紧放松五个基本动作。“机械手”的设计目标为:通过键盘操作、输入指令、机械手自动将棋盘外的象棋逐个放上棋盆内进行布局。“机械手”具有拿棋、手臂转动、伸缩、棋子识别及放棋五个基本动作。下一步准备继续开发软件,实现人机对奕。“小车”与“机械手”的控制步骤为二级控制,前级是可编程序器控制,后级为计算机控制。根据ISO的定义,该二项目均属工业机器人范畴。