| 七关节机械臂运动学及轨迹规划控制仿真分析 |
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| 引用本文： | 罗国荣. 七关节机械臂运动学及轨迹规划控制仿真分析[J]. 北京工业职业技术学院学报, 2022, 21(2): 6-11. DOI: 10.3969/j.issn.1671-6558.2022.02.002 |
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| 作者姓名： | 罗国荣 |
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| 作者单位： | 广州科技职业技术大学,广州 510550 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 七关节机械臂 逆向运动学 非线性预测模型 机器人 轨迹规划 |
Simulation Analysis of Kinematics and Trajectory Planning Control of Seven-Joint Manipulator |
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| LUO Guorong. Simulation Analysis of Kinematics and Trajectory Planning Control of Seven-Joint Manipulator[J]. Journal of beijing vocational & technical institute of industry, 2022, 21(2): 6-11. DOI: 10.3969/j.issn.1671-6558.2022.02.002 |
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| Authors: | LUO Guorong |
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