| MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立 |
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| 引用本文： | 倪志莲.MOTOMAN-K100S机器人运动学方程的建立[J].九江职业技术学院学报,2003(2):18-19,4. |
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| 作者姓名： | 倪志莲 |
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| 作者单位： | 九江职业技术学院电气工程系,江西九江,332007 |
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| 摘 要： | 本文介绍了MOTOMAN—K100S机器人运动学数学模型的建立过程，为研究机器人操作臂各连杆间的位移关系打下基础。
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| 关 键 词： | MOTOMAN－K100S机器人 运动学方程 数学模型 关节 连杆 变换矩阵 |
| 文章编号： | 1009-9522(2003)02-0018-03 |
Foundation Of MOTOMAN - K100S Robot Kinematics Equation |
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| NI Zhi-lian.Foundation Of MOTOMAN - K100S Robot Kinematics Equation[J].Journal of Jiujiang Vocational and Techinical College,2003(2):18-19,4. |
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| Authors: | NI Zhi-lian |
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| Abstract: | This article introduces the foundation of Motoman-K100s robot kinematics equation so as to pave the way for research on displacement relation between robot operating arm's connection rods. |
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| Keywords: | Robot Joint Connection rod Transform matrix |
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