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| 嵌入式车载组合导航系统的可行性分析 | |
| 引用本文： | 刘旭垒,王茂宁.嵌入式车载组合导航系统的可行性分析[J].今日科苑,2008(8):65-67. |
| 作者姓名： | 刘旭垒 王茂宁 |
| 作者单位： | 四川大学电气信息学院 四川成都 |
| 摘 要： | 本文采用GPS和DR原始数据构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,采用最优算法,使得误差远小于单独采用GPS或者DR进行导航系统,且克服了GPS系统间断性和DR系统误差发散的缺点。从软件角度上验证和分析了嵌入式车载组合导航系统的可行性。 |
| 关 键 词： | GPS DR GPS/DR组合导航 卡尔曼滤波 |
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