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| 海洋机器人技术开发现状与展望 | |
| 引用本文： | 郭志红.海洋机器人技术开发现状与展望[J].中国科教创新导刊,2000(10). |
| 作者姓名： | 郭志红 |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 1995年 8月，日本海洋科技中心开发的无人探测机“海沟”号潜到了关岛南部约 300公里处的马里亚纳海沟最深处的 1092米处。在此约 35年前，美国海军对从法国购进的载人潜水船“ Birch Scarf”进行改装后重新命名为“的里雅斯特”号，并将其潜入到该海沟的海底。钛合金操作臂 当时由于没有比重轻的浮力材料，只能将汽油作为浮力材料使用；人乘坐的吊舱是锻钢制的球体，总重量超过 150吨。 Birch Scarf方式的潜水船被称为第 1代潜水船，以海洋科技中心拥有的“深海 6500”为代表的载人潜水船被称为第 2代潜水船。第 2代潜水船与第 1代最大… |
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