一种拼装式的通用机器人旋转关节结构的实现方法

<正>针对现有机器人旋转关节结构复杂、安装维修不便,且不通用等问题,任化龙和他的伙伴提出一种拼装式通用机器人旋转关节结构的实现方法。该方法利用机械结构的自锁原理,采用拼装结构思想,解决了传统机器人旋转关节结构的诸多问题。