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| PLC技术在移动机器人中的应用研究 | |
| 作者姓名： | 张鹏 |
| 作者单位： | 新疆医科大学第六附属医院信息管理科,新疆乌鲁木齐,830002 |
| 摘 要： | 可编程逻辑控制器,简称为PLC (Programmab1elogicController),是以计算机技术为基础的新型工业控制装置.移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台.最早PLC主要是应用在工业机器人上,用于汽车焊接、喷涂等.随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广,PLC技术也发挥了巨大的作用.原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点. |
| 关 键 词： | PLC 移动机器人 运动控制 |
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