基于视觉人体姿态识别的人机交互机器人课程教学研究

为了解决机器人学教材和课程内容更新滞后、人工智能等前沿领域知识匮乏、缺乏学科交叉知识等问题，本文提出了一种基于视觉人体姿态识别的人机交互教学方法，旨在帮助学生深入接触机器人学领域的前沿知识，拓宽跨学科背景，深刻理解运动控制原理。在激发学生学习兴趣的同时，协助学生更加有效地掌握机器人学领域的知识。